Esra Kuli 1970 yılında İstanbul'da doğdu. 1988 yılında girdiği Mimar Sinan Üniversitesi Güzel Sanatlar Fakültesi Seramik Bölümü'nden, Yüksek Lisans eğitiminde "Aksesuar Tasarımında Farklı Malzemelerin Kullanımı" başlıklı teziyle 1995 senesinde mezun oldu.
1996 yılında tasarımcı olarak girdiği Urart, ikinci okul ve yuvası oldu. Yirmi bir yıl bu çatı altında mücevher, obje ve ödüller tasarladı.
2007 yılında üyesi olduğu Avrupa Kültür Derneği'nin 11. Uluslararası İstanbul Bienali kapsamında kollektif sanat etkinliği olarak açtığı Artcitizens Shop'a "Tasarım Kilitler" ile katıldı. 2021 yılında Galeri Miz'in sanatçısı olarak "Sıkıştık" adlı heykeliyle Contemporary Istanbul'da yer aldı. 2020 ve 2022 yıllarında Arifi Köseoğlu ile birlikte İstanbul Galeri Art212'de "İki" ve "İki'nci" adlı iki ortak sergi açtılar.
Esra Kuli, 2017 yılında ablası İç Mimar Elif Kuli ile kurdukları Kuli Tasarım'da obje, takı ve heykel üretmeye devam etmektedir.
